工控软件中经常需要对控制的电机进行延时动作，本文对几种常用延时方 法的优缺点进行比较后，推荐一种既能达到延时效果，又可以少占用系统资源的方法。此方 法在〈〈数字汽车衡称重管理软件》中得到了良好的应用。
在工控软件中，经常需要对各种开关进行延 时打开、闭合；对电机进行延时通电、断电等操 作。
常用的延时方法有以下两种。
一种方法是调用Sleep()函数。这个函数使 用比较方便，但是它的缺点是冻结主线程，阻止 用户在程序界面进行其他的操作。函数的原型是 VOID Sleep(
DWORD dwMilliseconds // 要延时的毫秒时间)；
如果想延时1秒的话，这样调用Sleep(1000)。 另一种常用的方法是调用GetTickCount()，
在循环中检测两次时间差值，来达到延时目的。 实际应用时，先设定一个延时值DT，并在循环中 检测时间差是否大于此值（即大于DD，如果不 满足，则循环一直进行，直到达到设定时间值 DT，才进行开关动作，典型代码如下：
void DelayTime(DWORD DT)
{
long tt;
tt=GetTickCount();
while (GetTickCount()- tt<DT)
{
Application- >ProcessMessages(); if ((GetTickCount()- tt)<=0) tt=GetTickCount();
}
}
这个函数可以代替Sleep，也不会冻结主界面， 但是 CPU 的使用率达 100%。GetTickcount ()
函数记录的是从机器开机时到当前的时间，返回 值为DWORD类型。单位是毫秒(ms)。此函数在机 器运行49.7天就会复位，即复位再次从零开始。 而工控软件是长时间运行的，甚至启动之后，非 特殊情况，不会关机，因此当时间到达49.7天时，程序运行会有问题，此刻延时可能会出错。
笔者在工作中，也遇到过软件的延时问题， 那么有没有一种既能延时，又能减少CPU资源的 占用的方法呢？笔者查找了一些资料，通过实践 检验，找到一种符合上述要求的方法，为了调用 方便，将其封装成C函数。具体代码如下：
int CreateTestTimer(long e) // 参数为延时秒数 int CreateTestTimer(long e)
{
HANDLE hTimer=NULL；
HANDLE hT[1]；
LARGE_INTEGER liDueTime ； liDueTime .QuadPart=e *(- 100000000)/10； hTimer=CreateWaitableTimer(NULL，TRUE， "TestWaitableTimer");// 创建定时器对象hT[0]=hTimer; if (!hTlmer)
{
return 1;
}
if (!SetWaitableTimer (hTimer， &liDueTime, 0，NULL，NULL，false))//设置定时器激发条件 {
CloseHandle(hTimer); return 2;
}
DWORD lBusy; do
{
lBusy=MsgWaitF orMultipleObj ects(1 ,hT,F alse,
0xfiff,QSLLINPUT);//等待定时器的复位信号 Application- >ProcessMessages()；
}
while(lBusy==(WAIT_OBJECT_0+1))； CloseHandle(hTimer)； return 0；
}
上述函数CreateTestTimer(long e)在调用时，其
参数e即为要延时的秒数，这个函数最大延时时 间是25秒，这是由操作系统的线程时间片分配机 制决定的。如果要延时更长可以多次调用此函数。 在控制系统的两个动作之间调用这个函数，即可 实现动作之间的延时。
笔者在开发《数字汽车衡称重管理软件》时，常要用到USB串口转换器。因为USB转换器 质量良莠不齐，不能以统一的时间片来读取所有 传感器，否则在遇到某些质量不好转换器时会出 错。因此在读每个传感器内码时，插时一定的延 时加以解决，延时值由用户设定。
如图1所示，时间值n由用户设定。如果使 用的是计算机主板上自带的串口，n值可设为0。 软件中有时间值设定窗口，如图2所示。

上述的各种延时方法，延时精度是以秒为单 位。在工控软件中，开关的闭合，电机启停，常 常以秒为单位，因此使用此函数延时是合适的。