目前,国铁货车标签的损坏使车号自动识别率降低,使得轨道衡即使 配置了车号自动识别装置后仍存在人工抄号及抄写误差的现象,无法真正免 除人工抄号带来的烦琐和差错。本文从技术角度阐述了基于“六位一体”的 铁路车号智能识别(二代AEI)系统,提出了识别、抓拍、检测、诊断等多 种措施融合一体的综合解决方案,科学的解决了人工抄号及误差补救问题, 真正的实现了轨道衡的无人值守智能化称重。本文从技术实现的角度探讨了 轨道衡无人值守智能称重系统的几个技术关键,并通过应用案例阐述了其具 体的实现过程,取得良好的应用效果。
1.前言
近两年来,轨道衡配车号自动识别装置(简称一代AEIAutomatic Equipment Identification)被企业广泛应用,但在实 际应用中,由于国铁货车标签的损坏等诸多原因会导致车号自 动识别率的降低,使得轨道衡即使配置了车号自动识别装置后 仍存在人工抄号及抄写误差的现象,仅仅安装车号识别装置 (一代AEI)并无法真正免除人工抄号。
对于电厂等铁路运输量较小企业来讲,一代铁路车号自动 识别系统虽起到一定的辅助作用,但对于原本计量工作量较小 的企业来讲,仍在延续着过去的倒班工作及人工抄号模式,计 量员的工作内容单一,造成人力成本的浪费。
铁路车号智能识别系统(二代AEI)是集“六位一体”的智 能化实时数据采集与在线监控(SCADA)系统。“六位一体”即:
(1)铁路车号自动识别;
(2)车号、自重图像抓拍(智能补救〉;
(3)计量数据采集,
(4)红外线状态监测;
(5)货检作业安全监控,
(6)远程在线故障诊断。二代AEI科学的解决了人工抄号 及误差补救问题,真正的实现了轨道衡的无人值守智能化称重。 通过二代AEI的实施,彻底甩掉人工抄车号及自重,减少人为 操作,提高了过衡原始数据的安全性(防作弊)i减少人工劳动 量,由原来的人员倒班方式改为只要少量人员进行维护和台帐 处理;便于过衡单(原始数据)的审核,真正实现了无人值守 智能称重。
2.铁路车号智能识别系统的结构和功能
铁路车号智能识别系统(二代AEI)主要通过在现有的动 态轨道衡上加装铁路车号智能识别系统(二代AEI),实现轨道 衡全自动无人值守称重,计量人员可在厂部办公室远程完成过 衡的计量工作,管理人员可在远程进行监管.
2.1系统结构及组成
铁路车号智能识别系统硬件部分由上位机和下位机两部分 组成,如图1所示。上位机部分是二代AEI系统工控主机。下 位机部分主要包括:
(1)铁路车号自动识别子系统:铁路车号读出器、微波天 线、射频电缆等;
(2)车号、自重图像抓拍及计量监控子系统:摄像机、视 频米集卡等;
(3)车辆运行状态跟踪(辆数、辆序、状态、速度等)子 系统:数字式红外探测器等,
(4)智能控制子系统:智能控制器等。
铁路车号智能识别系统软件模块如图2所示。
2.2铁路车号智能识别系统的功能
二代AEI主要由如下功能模块组成:货车车号自动识别、货 车自重自动识别、货车称重图片自动抓拍(智能补救)、红外线 车辆状态判定、自动轨道衡重量数据提取、自动报表生成、远 程监控称重作业、远程查询打印、远程在线诊断故障及报警、货 检作业安全监控等,它们的具体描述如下:
(1)自动识别铁路货车标签内的车号等车辆信息
通过RFID技术自动识别货车的车型、车号、车种、车次、 辆序、总辆数、车辆到达时间、车辆通过时间和其它需加载信 息等。
(2)多样化皮重解决方案
当皮重需要计量的时候,系统以24小时内同一车号(或根 据实际情况设定时间)为依据进行自动除皮,系统对于超过24 小时的车辆定义为“老牌车”,系统自动提示计量管理人员对老 牌车进行关注。如果因车辆故障等因素导致延误较长时间时 (如72小时),系统在出现老牌车计量时会做好标记并导入临时 数据库并处于待定状态,等待管理人员确认后再承认该次计量 结果。
对不回皮车辆自动采集货车的自重,系统分为:额定自重 库模式和实际动态自重库模式。自重通常有两种即:额定自重 和实际自重。一般来讲,货车通过厂修、段修后的实际自重与 额定自重有所不同,车辆大修后的自重信息是写到车皮右边的, 如:C62A的额定自重是21.7吨,大修后车皮右侧写的自重有的 是22.1吨、有的是21.3吨,所以差别比较大。由于各个企业的 结算方式不同,对自重的要求也不同,有的以额定自重结算,有 的以实际自重结算。
系统在功能上具有额定自重库和实际动态自重库两种模式 可选。
①额定自重库模式:系统自身有铁道部的标准自重库,企 业选择该模式可以实现自动采集。电子标签内的车型信息对应 了标准自重库的自重数据,在计量过程中通过自动识别到的车 型可以自动调出自重库的自重数据。
②实际动态自重库模式:系统建立自重动态更新库,可以 根据前期的车号对应的更新自重建立了自重的更新库,当再次 识别到该车皮时系统自动调用更新的自重数据。一般来讲,企 业的铁路煤源相对固定,车辆均由对口车辆段安排调配车皮计 划,虽然从短期看车辆是变动的,担从月周期或季周期来看,车 辆是相对固定的,因此建立实际动态自重更新库对企业来讲有 利于精确计量的需要。
(3)货车计量即时图片抓拍功能(智能补救措施)
系统在每节车皮计量完毕的瞬间抓拍到车号位置和自重位 置及煤位高度图片,能够通过人工清晰辨认。图像抓拍的意义 在于计量后的补救措施,因为铁路车辆的货车标签有可能因损 坏而无法被车号识别设备读取到。比如:有40节车皮过衡计量, 其中第8节车皮标签因损坏未读到,操作员事后可以点击第8节 车皮,此时弹出第8节车过衡的车号、自重及煤位高度的清晰 图片,只要依照图片上的车号及自重资料填入即可,从而起到 智能补救的作用。
系统能够在货车计量的同时抓拍到货车车厢上的车号、自 重、煤位清晰图片,并与自动识别到的每辆货车车号形成关联 的打包数据,在点击査询该辆车过衡信息时出现对应的车号、 自重、煤位相应清晰图片。无论是白天还是夜间,系统均能抓 拍到图片,并能清晰看到图片内的车号信息、自重信息、煤位 高度,供计量人员在后端办公室录入。
(4)数据接口功能
系统的计量数据可以为企业ERP (MIS)等系统提供多种 数据接口(包括EXCEL表格、SQL SERVER表单、ORACLE表单、XML等。系统上传分为:人工确认后上传和自动上传两 种可供选择的模式。
(5)红外线技术判别车辆辆数及辆序、运行速度及状态
利用红外技术来识别货车的辆数及辆序、运行车速及状态,可以适应车辆0~200Km/h的速度。且系统可以适应低速(0~ 3Km/h)、停车、倒车等各种车辆运行状态,能够做到智能分析 判断车辆的状态。
(6)自动数据提取
轨道衡仪表的计量数据,并与车号数据自动对位,自动生 成生产要求的报表,可进行汇总、查询、打印、统计等。
(7)现场无人值守,远程实施称重作业
本称重系统实现无人值守智能计量,操作人员可在后端实 施称重作业,无需在现场进行倒班计量工作,大大提高工作效 率,使得电厂有限的人力资源得到充分的发挥应用。轨道衡的 计量工作可以在远程即时作业,也可以过衡后在远程集中进行 计量作业,打印磅单报表,无需整日在磅房等候。
管理部门通过网络远程对现场实施即时监控,管理部门可 以对现在或过去某一特定时间的称重状况进行查询或打印,对 历史数据及图片进行分析。计量管理人员可对称重现场远程监 控,在远程可对计量数据进行监控、查询、统计、打印、结算 等。远程维护系统是在客户因误操作或需要进行软件修改时可 以随时远程(通过电话线)对称重现场进行维护,可以做到及 时、到位,不需要到现场。
(8)上位机远程在线诊断故障及报警功能
系统能够远程在线检测下位机故障信息,发现问题即时报 警。系统右端有三组黄灯为报警装置,当下位机设备(车号读 出设备、红外线探测设备等)出现故障时,系统立即(1分钟内) 自动报警,并指出故障设备的名称,提示管理人员查询并处理 问题。
系统对于进入红外线区域的可疑人员实施抓拍录像,记录 他们的行为情况。后端操作人员远程如看到有偷盗和破坏设备 的犯罪分子时,可开启抓拍录像,记录他们的行为样貌。
(9)货检作业安全监控
①在室内进行货检作业的预检作业,免除露天人工巡检作业。
②能够依据抓拍的每帧图像对每辆车进行安全检查,检查 两侧车门是否关闭完好,车顶轮廓状态是否安全正常。
③能根据监控视频可以观察到货车的货物装载,加固状 态> 车辆篷布苫盖状态;施封及门、窗、盖、阀关闭情况。
④可以根据室内检测情况对可疑货物重点检查,从而加快 货检进度,提髙货检效率,可做到目的性强,针对性强,及时 遏制安全隐患。
3.铁路车号智能识别系统的实现和应用
3.1铁路车号智能识别系统的应用
铁路车号智能识别系统(二代AEI)主要通过在现有的动 态轨道衡上加装铁路车号智能识别系统(二代AEI),实现轨道 衡全自动无人值守称重,计量人员可在厂部办公室远程完成过 衡的计量工作。系统在粤电集团有限公司云浮发电厂应用取得 了良好的效果,不仅实现了远程自动无人值守称重,节约了人 工成本,减少了人为差错,而且大大提升了工厂作业的自动化 程度和信息化水平。系统现场运行及控制软件界面分别如图3 和图4所示。
3.2铁路车号智能识别系统的特点和优势
铁路车号智能识别系统(二代AEI)相对于传统的路车号 自动识别系统具有适应性强、可用性髙、便于维护、系统扩展 性好等诸多优点,因此,在实际应用过程中取得了良好的应用 效果。它与传统路车号自动识别系统性能的差异详情见下表1。
4.结束语
当前,国内的轨道衡即使配置了车号自动识别装置后仍存 在人工抄号及抄写误差的现象,无法真正免除人工抄号带来的 烦琐和差错。本文从提出了基于“六位一体”的二代铁路车号 自动识别(二代AE1)系统,综合运用自动识别、抓拍、检测、 远程诊断等多种处理措施,较好地解决了人工抄号及误差补救 地问题,真正的实现了轨道衡的无人值守智能化称重。本文提 供的综合解决方案也可通过适当的调整和扩展应用到车辆门禁、 不停车自动收费的诸多应用领域,具有重要的推广价值和良好 的应用前景。